Robotic machining and applications: Energy-optimised trajectories planning for 6-axis industrial robot

Poster (Scientific congresses and symposiums)

Delooz, Florian; Olivier, Bryan; Rivière, Edouard et al.

2024 • Mardi des Chercheurs (MdC)

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https://hdl.handle.net/20.500.12907/51210

PosterMdC2024-Delooz_Florian.pdf

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Disciplines :

Mechanical engineering

Author, co-author :

Delooz, Florian ; Université de Mons - UMONS > Faculté Polytechnique > Service de Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations

Olivier, Bryan ; Université de Mons - UMONS > Faculté Polytechnique > Service de Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations

Rivière, Edouard ; Université de Mons - UMONS > Faculté Polytechnique > Service de Génie Mécanique

Dambly, Valentin ; Université de Mons - UMONS > Faculté Polytechnique > Service de Génie Mécanique

Language :

French

Title :

Robotic machining and applications: Energy-optimised trajectories planning for 6-axis industrial robot

Publication date :

26 March 2024

Event name :

Mardi des Chercheurs (MdC)

Event place :

Mons, Belgium

Event date :

26 mars 2024

Research unit :

F703 - Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations

Research institute :

R500 - Institut des Sciences et du Management des Risques
R400 - Institut de Recherche en Science et Ingénierie des Matériaux

Available on ORBi UMONS :

since 09 January 2025

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